影响奶牛休息时间的最重要因素可能是等待挤奶的时间。对于在挤奶厅挤奶的牛群，在待挤区度过的每一分钟都是宝贵的时间，因为这段时间是没法采食、饮水或者躺下的。

自动挤奶系统或者机器人挤奶系统的一个好处是在挤奶之前不会将奶牛赶到待挤区。相反，奶牛可以自由选择挤奶时间。从理论上讲，这会减少等待挤奶的时间，但是一项观察性研究的数据表明情况并非如此。

Lactanet的奶牛舒适度和福利专家Laura Solano解释了他们如何跟踪奶牛在两个牛舍中等待挤奶的时间，这两个牛舍分别采用引导牛群行走的机器人系统和一个自由行走的系统。在德克萨斯州沃思堡举行的奶牛福利委员会研讨会上，她指出这两个牛舍的等待挤奶时间因奶牛而异。

在引导牛群行走的系统中，奶牛每次挤奶的等待时间平均是30分钟，等待时间从2秒到5.5小时不等。平均每天等待的时间约为90分钟，但是有些奶牛每天等待3.5小时，有一头奶牛等待挤奶的时间接近8小时。

在自由行走的牛舍中，每次挤奶的等待时间平均为15分钟，但是同样的，奶牛之间的差异很大，等待时间从3秒到将近4小时不等。奶牛平均每天接近待挤区6次，范围从每天2次到14次不等。每天的等待时间平均约为1小时20分钟，但是范围从5分钟到5个多小时不等。

等待挤奶的时间直接影响躺卧的时间。每天等待两个多小时挤奶的奶牛比其他奶牛少躺卧1小时40分钟。

Solano分享了几种有助于减少机器人挤奶系统中等待时间的策略。首先是在牛群规模允许的情况下实施分群策略。头胎牛在等待挤奶时最容易被其他奶牛挤出去，要花更多时间等待挤奶。如果可以的话，将头胎牛和经产牛分开饲养。

训练青年牛使用机器人挤奶系统是另一个有用的策略。Solano说，训练不仅可以提高这些头胎牛每天的挤奶量，还可以提高产奶量。

下一个策略涉及奶牛进入机器人挤奶系统的方式。在入口处设置门控，保护处于排队中的下一头奶牛的颈部和肩部区域，可以帮助阻止处于优势地位的奶牛取代其他地位较低的奶牛。

同样，Solano建议奶牛离开挤奶厅时远离机器人挤奶系统的入口，这样它们就不会干扰其他排队等候的奶牛。这进一步防止了地位较高的奶牛取代其他地位较低的奶牛。

最后，Solano表示要注意使用机器人挤奶系统的牛群密度。适当的饲养密度有助于减轻地位较高奶牛的支配效应，减少站立时间，并减少失败的机器人挤奶系统访问次数。

Solano说，这些策略有助于减少站立时间，这是蹄病预防计划的一部分。自动化挤奶系统中较少的蹄病牛意味着挤奶更频繁、淘汰牛更少以及动物的整体健康状况更好。

（养牛派）