■机器人清粪

□郭春晖

泌乳牛每天粪污产生量为60—95千克/头·天，其中排粪量30—50千克/头·天，排尿量15—25升/头·天，污水量15—20升/头·天。粪污清理不及时或方法不对，不但影响环境，还可间接使奶牛舒适度下降，造成生产性能降低，泌乳量减少，因此完善的清粪管理对奶牛场至关重要。本文介绍几种规模化奶牛场常用的清粪方式及清粪方法，供奶牛场参考借鉴。

清粪工艺

清粪工艺的选择与污粪处理的目的、方法、当地气候、牧场的规模、可用土地的面积、可用劳动力的状况和水资源等都息息相关。

1、水冲式清粪

水冲式工艺需要的人力少、劳动强度小、劳动效率高、能频繁冲洗，从而保证牛舍的清洁和奶牛的卫生。但这种工艺需要充足的水量、配套的污水处理系统、水位提升装置、合适的牛舍坡度、输送污粪用的泵和管路等。要求牛舍的粪污通道的地面必须有一定的坡度、宽度和深度，并且牛舍温度必须在零度以上。

2、清粪车清粪

铲车清粪工艺，是一种从全人工清粪到机械清粪的过渡方式，且运行成本高、不能充分发挥原装载车的功能，是一种工具浪费，只能在牛群去挤奶的时候清粪，工作次数有限，影响牛舍的清洁。车体积大、工作噪音大，易对牛造成伤害和惊吓，不经济、也不灵活。国外有一种适合种养结合的清粪罐车，是一种以拖拉机为牵引动力，带有清粪刮板的一种罐车。既可以清粪又可以运输粪污还可以田间施肥。在荷兰和德国等国家使用比较广泛。

3、机械刮粪板清粪

大部分规模化奶牛场基本都采用电动机械刮板清粪，一般选用组合式刮粪板；若清粪通道较宽，则选择折叠式刮粪板。机械刮粪板由动力部分、牵引部分和刮粪板等组成，由电机运转带动减速机工作，通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪工作。该工艺具有清粪效率高，噪音小，能做到24小时清粪，并减少奶牛场所需的清粪劳动力，缺点是投资高、耗电多和维护费用高。

4、机器人清粪

机器人清粪工艺能实现牛舍的全自动清粪，且只适用于漏缝地板，通过GPS定位，可预先设置运行轨迹，其优点是动物友好性、维修费用低、没有障碍、但投入成本较高。

清粪方法

1、泌乳舍至少每天应清粪2—3次（根据清粪通道粪便情况可增加清粪次数），干奶牛舍每天1—2次，育成牛舍每天也应清粪1—2次；泌乳牛进入奶厅挤奶期间，清粪人员必须将粪道、饮水槽彻底清理干净，确保牛回舍后不没牛蹄底（或不没人鞋底）、无明显牛粪堆积死角为准，做到“牛走粪清”。

2、饲养员每日舍内清粪，需将卧床上及水泥挡墙上的粪便和喷溅潮湿的地方清理干净，尽可能保留卧床上的垫料，如缺失，应及时补填。

3、奶牛上厅挤奶后，舍内清粪应从靠近挤奶厅的一侧开始清理圈舍，以免在奶牛挤奶结束回到圈舍时受到干扰。饲喂通道和赶牛通道交接处的粪污要及时进行彻底清理，待挤奶厅的粪便也要及时冲洗，防止因粪污引起的疾病交叉感染，如副结核杆菌主要位于肠粘膜和肠系膜淋巴结，患病牛包括没有明显症状的病牛，从粪便排出大量病菌，这样粪便就成了传播媒介。

4、利用刮粪板或清粪车清粪，将所有牛粪推到牛舍的一侧或粪道内；推粪时，速度不能过快，以免牛粪累积过高，溢过卧床水泥台面。

5、清粪时，无论是机械清粪，还是机动车清粪都要保证速度不能过快，噪音不能过大，保证人、牛安全，确保安全生产，应注意牛舍拦门应关闭正确，防止奶牛挤奶上厅下厅串群。挤奶厅的待挤厅、赶牛通道可结合挤奶班次交接时及时清除。粪便不能堆积和没过牛蹄。

6、运动场也必须保持经常清粪，尤其冬季运动场牛粪易冻成粪坨，造成运动场地面不平整，会崴伤牛腿，必须将粪坨清理完毕后，再放牛到运动场活动。